Иркутскому институту динамики систем и теории управления имени В. М. Матросова СО РАН исполняется 40 лет. На базе учреждения На базе учреждения занимаются математикой мирового уровня и информационными технологиями, осуществляют подводные роботы, а также проводят исследования космоса и Байкала. ИДСТУ СО РАН является одним из самых молодых в плеяде академических учреждений Приангарья. Создание в Иркутске вычислительного центра планировалось еще в 1960 году академиком Л. А. Мелентьевым, но по ряду причин его создание началось позже. Будущий институт был организован как Иркутский вычислительный центр СО АН СССР (ИрВЦ) 1 ноября 1980 года из отдела теории систем и кибернетики при Сибирском энергетическом институте СО АН СССР. На тот момент отдел размещался в центре города на Халтурина, 1 (бывший доходный дом купца И. М. Файнберга). Материал Веры Велякиной публикует ИА IrkutskMedia.
Отдел создали в июне 1975 года по инициативе председателя Сибирского отделения АН СССР Г. И. Марчука. На должность руководителя он пригласил доктора физико-математических наук Владимира Мефодьевича Матросова из Казанского авиационного института имени А. Н. Туполева (КАИ). Уже на тот момент будущий академик РАН В. М. Матросов зарекомендовал себя как талантливый ученый и хороший организатор — в 1972 году он создал кафедру кибернетики в КАИ и возглавлял ее до перевода в Иркутск. Параллельно Владимир Мефодьевич руководил научно-исследовательской лабораторией КАИ и исследованиями динамики и управления стратосферными и орбитальными космическими обсерваториями, в том числе первой Советской стратосферной обсерваторией для исследования Солнца и субмиллиметрового телескопа, установленного на орбитальной станции "Салют-6".
Строительство Иркутского вычислительного центра СО АН СССР. Фото: Фото: В. Короткоручко.
В 1978 году Сибирское отделение АН СССР принимает решение о преобразовании отдела в научное учреждение. К тому времени уже были сформированы научные направления, материальная база, имелись вычислительная техника и достойные кадры — коллектив состоял из выпускников Казанского авиационного института им. А. Н. Туполева, новосибирского и иркутского госуниверситетов. Возникла необходимость отдельного здания и в Академгородке строят комплекс для ИрВЦ. Примечательно, что в завершающем этапе строительства принимали участие все сотрудники вне зависимости от должности и ученой степени.
Лауреаты Государственной премии СССР. Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
Директором Иркутского вычислительного центра СО АН СССР становится Владимир Мефодьевич Матросов и основывает первую, ставшей всемирно известной научную школу по методу векторных функций Ляпунова (ВФЛ) — общему и строгому методу анализа устойчивости и многих других динамических свойств нелинейных систем с различными формами математического описания. В дальнейшем ВФЛ нашли применение в задачах устойчивости внеатмосферных обсерваторий, орбитальных телескопов и других космических аппаратов. Сотрудники ИрВЦ в 1984 году получили Государственную премию СССР в области науки и техники за цикл работ по этому направлению, а научная школа обрела развитие в исследованиях следующего директора ИДСТУ СО РАН — в наши дни академика РАН, Станислава Николаевича Васильева, — как развитие в направлении создания математического, алгоритмического и программного обеспечения метода редукций в динамике систем. Затем Станислав Николаевич создал новую научную школу в области логико-динамических систем и интеллектного управления.
Академик РАН С. Н. Васильев, директор ИДСТУ СО РАН 1991–2006 гг.. Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
"С самого начала Институт был нацелен на фундаментальные исследования устойчивости, управляемости, оптимальности и других важных свойств математических и информационных моделей динамических систем разной природы путем разработки подходящих математических методов и информационных технологий, а также на выполнение функции вычислительного центра коллективного пользования Восточно-Сибирского филиала СО АН СССР.
В связи с усложнением систем, с которыми вынуждены иметь дело человек и общество, актуальность этих исследований с течением времени не только не упала, но даже возросла", — писал Станислав Васильев в 2005 году.
Институт динамики систем и теории управления имени В. М. Матросова СО РАН. Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
Все научные школы ИДСТУ СО РАН известны и общепризнаны на мировом уровне. Научной школой члена-корреспондента РАН Александра Александровича Толстоногова впервые в мире построена теория дифференциальных включений с невыпуклой правой частью в банаховом пространстве, развита теория пространств множеств, сублинейных операторов с приложениями к задачам вариационного исчисления, оптимального управления, механики. Научной школой доктора физико-математических наук Ю. Е. Бояринцева построена законченная структурная и качественная теория систем дифференциально-алгебраических уравнений с приложениями к исследованию динамических свойств и математических моделей процессов в электротехнике, химической кинетике, гидродинамике, теплотехнике. Научной школой доктора физико-математических наук А. С. Стрекаловского построена теория глобального поиска в невыпуклых задачах оптимизации и оптимального управления, возникающих при моделировании динамических процессов управления в космосе, военных приложениях, экономике, энергетике, технике, экологии.
Академик РАН В. М. Матросов, директор ИДСТУ СО РАН 1980–1991 гг.. Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
"Меня очень радует то, что в Институте сохранились традиции и научные направления, которые мы закладывали когда-то. В начале 70-х меня пригласили возглавить создание в Иркутске вычислительного центра. Я был молод и умел мечтать. Вначале руководил отделом теории системы и кибернетики при СЭИ, который создавался с перспективой преобразования в институт. Располагались мы тогда на улице Халтурина. Через пять лет нам построили новое современное здание, в котором сейчас находится ИДСТУ — Институт, о котором мы мечтали. Надо сказать, что Институт оправдывает наши надежды. Вообще, иркутский период — один из лучших в моей жизни. На счету математиков иркутской школы немало разработок, имеющих важное практическое значение.
Мы стояли у истоков расчетов траекторий спутников, разрабатывали модели стабилизации спутниковых систем, имеем отношение к проектированию самолетов, в частности, СУ-27. Можно привести еще множество примеров применения математических моделей в энергетике, военном деле, химии, медицине и других отраслях", — вспоминал в 2002 году основатель Института академик РАН Владимир Мефодьевич Матросов (газета "Наука в Сибири", ноябрь 2005 года).
Действительно, Иркутск не принято ассоциировать с достижениями в космосе. Но именно в ИДСТУ СО РАН проводятся исследования в интересах создания новых образцов космической техники. Научные результаты были использованы при проектировании советских ("Луч", "Экран-М", "Экспресс", "Радуга-1") и российских спутников связи ("Галс", "Экспресс-А", "Экспресс-АМ" и других), сибирско-европейского спутника "Sesat", созданного НПО прикладной механики по заказу Eutelsat, при разработке космических аппаратов "Аракс" (НПО им. С. А. Лавочкина) и "Ресурс-ДК" (ЦСКБ "Прогресс") для дистанционного зондирования поверхности Земли. Также в ИДСТУ СО РАН разработан метод построения динамических моделей больших космических конструкций по результатам летных испытаний при неопределенности значений их параметров и новый метод расчета управлений переориентацией космических аппаратов.
Другое направление ИДСТУ СО РАН — подводная робототехника. В рамках данного направления решаются задачи организации взаимодействия и интеллектуального управления группировками автономных необитаемых подводных аппаратов при выполнении коллективных широкомасштабных миссий, связанных с мониторингом акваторий, поиском и обследованием придонных объектов, а также изучением рельефа дна. Результаты этого направления Института были отмечены президентом РАН академиком Александром Михайловичем Сергеевым в отчете Академии наук как одно из наиболее значимых достижений за 2017 год.
Результаты научной школы директора ИДСТУ СО РАН академика РАН Игоря Вячеславовича Бычкова применяются в крупных междисциплинарных проектах Российской академии наук, Сибирского отделения РАН и при создании информационно-аналитических систем для органов государственной власти и местного самоуправления. Это методы, языковые средства, технологии и инструментальные средства автоматизации создания информационных и геоинформационных систем, представления и интеллектной обработки данных, а также технологии формирования информационно-телекоммуникационной инфраструктуры. В 2012 году члены этой научной школы были удостоены премии правительства Российской Федерации в области науки и техники за создание информационно-телекоммуникационной инфраструктуры междисциплинарных научных исследований как основы экономического и социального развития восточных регионов России.
Машинный зал с вычислительным кластером "Академик В. М. Матросов". Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
В институте динамики систем и теории управления имени В. М. Матросова СО РАН впервые за Уралом на базе волоконно-оптических линий разработан и реализован проект интегрированной информационно-вычислительной сети Иркутского регионального научно-образовательного комплекса, объединившей все академические институты и крупнейшие вузы города Иркутска. Сегодня сеть является второй по величине региональной научной информационно-телекоммуникационной инфраструктурой в СФО.
На базе института функционирует ЦКП "Иркутский суперкомпьютерный центр СО РАН". Сегодня он по совокупной производительности ресурсов является вторым центром в Сибирском и Дальневосточном отделениях Российской академии наук.
Академик РАН И. В. Бычков, директор ИДСТУ СО РАН с 2006 года. Фото: Фото: В. А. Короткоручко.
В юбилейный год ИДСТУ СО РАН как основной исполнитель и координатор по гранту Минобрнауки России приступил к реализации масштабного проекта "Фундаментальные основы, методы и технологии цифрового мониторинга и прогнозирования экологической обстановки Байкальской природной территории". О необходимости цифрового мониторинга Байкала стали говорить несколько лет назад и с каждым годом эта потребность становится все острее. Именно фундаментальные разработки Института совместно с соисполнителями — другими научными институтами Сибирского отделения РАН — позволят реализовать этот проект. Директор ИДСТУ СО РАН академик РАН Игорь Вячеславович Бычков отмечает, что цель проекта — создание фундаментальных основ, методов и технологий комплексного экологического мониторинга и прогнозирования на основе цифровых платформ, обеспечивающих сбор, хранение, обработку, анализ больших массивов пространственно-временных данных, а также комплекса математических и информационных моделей, сервисов и методов машинного обучения и их апробация для Байкальской природной территории.
